EnDat 2.2 – двунаправленный интерфейс
EnDat – цифровой двунаправленный интерфейс для измерительных систем производства компании HEIDENHAIN. При помощи данного интерфейса возможна как передача значений координат с инкрементальных и абсолютных преобразователей, так и передача других данных, содержащихся в датчиках, их актуализация, изменение и сохранение. Интерфейс является последовательным, поэтому четырех каналов достаточно для передачи данных. Данные передаются синхронно с тактовой частотой, задаваемой управляющей электроникой. Тип передаваемых данных (значения координат, параметры, результаты диагностики и т.д.) определяется командами, которые посылаются управляющей электроникой на измерительный прибор
Technical Information - EnDat 2.2 – Bidirectional Interface for Position Encoders